python上位机串口发送数据给51单片机_请问单片机串口如何接收上位机不断发送的数据帧并将该帧的有效数据提取出来?...

news/2024/11/9 14:47:04

2018-8-29 11:16

我编写的主程序中LED无法点亮,硬件电路核查过没问题,void Data_anlysize()函数也没问题,Data_ok能收到,不清楚问题在哪? #include "reg52.h"                         //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器  #define uint unsigned int         //对数据类型进行声明定义 #define uchar unsigned char   uchar Data_buf[22];          //串口接收数据缓存数组 uint  Data_recieve[22];      //串口接收到完整帧 uint  flag;                                         //串口接收结束标志 uint  Data_ok;                             //有效数据提取标志  sbit ticket=P1^0;                            //将单片机的P1.0端口定义为乘客购票检测 sbit voice=P1^4;                            //将单片机的P1.4端口定义为语音提示开关 sbit led=P0^0;                     //将单片机的P0.0端口定义bug检测  void UsartInit();            //串口初始化 void Data_anlysize();                 //数据分析  /******************************************************************************* * 函 数 名       : main * 函数功能                 : 主函数 * 输    入       : 无 * 输    出             : 无 *******************************************************************************/ void main() {                 UsartInit();                   //串口初始化         while(1)         {                 voice=0;             Data_anlysize();            //数据分析                 if(Data_ok==1&&ticket==0)  //判断乘客有购票行为                 {                          voice=1;              //开语音提示                          led=0;                 }                 }                 } /******************************************************************************* * 函数名         : Usart() interrupt 4 * 函数功能                 : 串口通信中断函数 * 输入           : 无 * 输出                  : 无 *******************************************************************************/ void Usart() interrupt 4 {          static uchar count=0;                //静态计数变量     RI=0;                                //接收中断请求标志位清0     Data_buf[count]=SBUF;                //接收到的数据串保存在缓存数组     if(Data_buf[0]==0x02)                //验证数据头(起始位)     {         count++;         if(count>=23)         {             flag=1;                        //接收完成标志置1             count=0;                        //计数变量清0         }      } } /******************************************************************************* * 函数名         :UsartInit() * 函数功能                 :串口初始化 * 输入           : 无 * 输出                  : 无 *******************************************************************************/ void UsartInit() {         SCON=0X50;                        //设置为串口工作方式1(SM0=0,SM0=1),允许接收 (REN=1)         T2CON=0X34;                        //设置T2为波特率发生器工作方式(TCLK=1,RCLK=1,TR2=1),T2为定时器(C_T2=0 )         //T2MOD=0X00;                        //设置T2为加法计数DCEN=0,时钟输出不使能T2OE=0         TH2=0XFF;                             TL2=0XFD;         RCAP2H=0XFF;         RCAP2L=0XFD;            //计数器T2初始值设置,波特率115200         EA=1;                                //打开总中断         ES=1;                                //设置中断允许控制寄存器IE,允许串行中断    } /******************************************************************************* * 函数名         :Data_anlysis() * 函数功能                 :串口协议分析 * 输入           : 无 * 输出                  : 无 * 备注                  : 帧结构                    02                 //帧头                                    14                 //数据长度: 长度=命令+参数+效验                                    30 57 00        //命令                                    64 00        //找零箱内硬币数                                    00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00                                     17                 //XOR :XOR=长度xor命令xor参数                                     03                 //帧尾        *******************************************************************************/ void Data_anlysize() {         uchar i,j;                //临时变量         if(flag==1)               //23位数据串接收完成         {             ES=0;                 //关串口中断             flag=0;               //接收完成标志清0             j=Data_buf[2]^Data_buf[3]^Data_buf[4]^Data_buf[5]^Data_buf[6]^Data_buf[7]^Data_buf[8]^Data_buf[9]^Data_buf[10]^Data_buf[11]^Data_buf[12]^Data_buf[13]^Data_buf[14]^Data_buf[15]^Data_buf[16]^Data_buf[17]^Data_buf[18]^Data_buf[19]^Data_buf[20];//XOR校验             if(Data_buf[21]==j)  //校验通过             {                for(i=0;i<=22;i++)                                    Data_recieve=Data_buf;//接收完整帧                            if(Data_recieve[5]==0x64)                                Data_ok=1;             }             ES=1;                //开串口中断           } }


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